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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本(běn)體重量 | 150kg | |
電源容(róng)量³ | 1.5kVA |