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  • 安川關節式機器人 GP12視頻

安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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